关于客户端通过Modbus协议访问服务器的过程以及如何接入Modbus协议设备,以下是详细的解释和步骤:
1、Modbus协议
客户机/服务器模型:Modbus协议提供了设备之间的客户机/服务器通信模式,这些设备连接在一个Ethernet(以太网)TCP/IP网络上,通信模式基于四种类型的报文:MODBUS请求、MODBUS指示、MODBUS响应和MODBUS证实。
通信结构:Modbus TCP/IP的通信系统可以包括多种类型的设备,如直接连接到TCP/IP网络的Modbus TCP/IP客户机和服务器设备,以及互连设备如网桥、路由器或网关等。
应用数据单元:Modbus协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元(PDU),并且特定总线或网络上的Modbus协议映射能够在应用数据单元(ADU)上引入一些附加域。
2、Modbus组件结构模型
通信应用层:一个Modbus设备可以提供一个客户机和/或服务器Modbus接口,允许间接访问用户应用对象,此接口由四部分组成:离散量输入、离散量输出(线圈)、寄存器输入和寄存器输出。
3、MBAP报文头描述
报文头组成:MBAP报文头包含事务元标识符、协议标识符、长度和单元标识符等域,总长为7个字节,这个报文头在TCP/IP上使用,用以识别Modbus应用数据单元。
4、接入Modbus协议设备
功能码:Modbus的功能码非常重要,它指示服务器执行的操作,功能码01用于对开关量进行读写,而功能码02则用于只读开关量。
配置参数:要成功接入Modbus协议设备,需要正确配置设备的IP地址、端口号、连接超时时间以及其他相关参数。
数据点配置:需要为每个数据点设置名称、唯一标识、读取区域、偏移地址、读写属性和数据类型等信息,以确保数据的准确读取和写入。
通过上述步骤和配置,可以实现客户端通过Modbus协议访问服务器的过程并成功接入Modbus协议设备,重要的是要确保网络设置正确,并且所有参数都根据设备和所需操作进行了适当配置。
下面是一个介绍,描述了客户端Modbus访问服务器过程以及接入Modbus协议设备的相关信息:
步骤 | 描述 | 相关设备/协议 |
1. 设备初始化 | 设备上电,初始化网络设置和Modbus配置 | Modbus从站设备 |
2. 建立连接 | 客户端(主站)发起TCP连接请求 | Modbus TCP客户端,TCP/IP协议 |
3. 发送请求 | 客户端发送Modbus请求帧,包含地址码、功能码、数据地址和CRC校验 | Modbus协议,CRC校验 |
4. 请求处理 | 服务器(从站)接收到请求,进行解析,执行相应的读写操作 | Modbus TCP服务器 |
5. 响应数据 | 服务器将处理结果封装成Modbus响应帧,发送回客户端 | Modbus协议 |
6. 数据解析 | 客户端接收到响应帧,进行解析,提取所需数据 | Modbus协议解析 |
7. 断开连接 | 完成数据交换后,客户端可以选择断开TCP连接 | TCP/IP协议 |
8. 数据应用 | 客户端将获取到的数据应用到实际应用场景中,如监控、控制等 | 应用层逻辑 |
接入设备 | 描述 | |
PLC | SMART200 PLC可以作为Modbus TCP客户端或服务器与其他设备进行数据交换 | Modbus TCP协议 |
Java服务 | Java应用开发者可以通过Modbus协议与设备进行数据交互,需使用相应的库(如RXTX)进行串口通信 | Java,Modbus协议 |
Profinet转ModbusTCP网关 | 通过Profinet转ModbusTCP网关,将Modbus TCP设备数据接入到PROFINET网络 | 西门子S71200 PLC,Profinet协议 |
物联网设备 | Modbus协议广泛应用于工业控制器、传感器等物联网设备,支持多种传输模式(如ASCII、RTU、TCP/IP) | 以太网、串口、无线通信 |
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