开源库是指源代码对公众开放,任何人都可以查看、修改和分发这些代码的库,开源库的使用可以大大提高软件开发的效率,因为开发者可以直接使用已经编写好的功能模块,而不需要从零开始编写。
C语言开源库是指在C语言环境下,源代码对公众开放的库,这些库通常包括一些常用的功能函数,如字符串处理、文件操作、网络通信等。
MQTT Broker是一种基于发布/订阅模式的消息传输协议,常用于物联网设备之间的通信,使用开源C语言库连接MQTT Broker,就是使用C语言编写的程序通过调用开源库提供的API,与MQTT Broker进行通信。
以下是使用开源C语言库mosquitto连接MQTT Broker的步骤:
1、安装mosquitto库:在Linux系统中,可以使用包管理器进行安装,在Ubuntu系统中,可以使用以下命令进行安装:
sudo aptget install libmosquittodev
2、创建一个新的C语言项目,并在项目中包含mosquitto库的头文件:
#include <stdio.h> #include <mosquitto.h>
3、定义一个回调函数,当连接到MQTT Broker时,这个函数会被调用:
void on_connect(struct mosquitto *mosq, void *obj, int rc) { if(rc){ printf("on_connect: Failed with return code %d ", rc); }else{ printf("on_connect: Connected "); } }
4、创建一个mosquitto客户端实例,并设置回调函数:
struct mosquitto *mosq = NULL; int rc; int mid; mosquitto_lib_init(); mosq = mosquitto_new(NULL, true, NULL); if(!mosq){ fprintf(stderr, "Error: Out of memory. "); return 1; } mosquitto_connect_callback_set(mosq, on_connect);
5、连接到MQTT Broker:
const char* broker = "localhost"; int port = 1883; rc = mosquitto_connect(mosq, broker, port, 60); while(rc != MOSQ_ERR_SUCCESS){ printf("rc: %d ", rc); rc = mosquitto_connect(mosq, broker, port, 60); }
6、使用mosquitto_subscribe函数订阅主题:
const char* topic = "test/topic"; int qos = 2; rc = mosquitto_subscribe(mosq, NULL, topic, qos); if(rc){ fprintf(stderr, "Unable to subscribe (%d) ", rc); }else{ printf("Subscribed to topic: %s ", topic); }
7、使用mosquitto_loop函数进入事件循环:
while(1){ rc = mosquitto_loop(mosq, 1, 1); if(rc){ fprintf(stderr, "Error: %s ", mosquitto_strerror(rc)); break; }else{ printf("In loop "); } }
8、清理并关闭mosquitto客户端实例:
mosquitto_disconnect(mosq); mosquitto_destroy(mosq); mosquitto_lib_cleanup();
下面是一个介绍,概述了使用开源C语言库连接MQTT Broker的相关信息:
库名称 | 官方网站/仓库链接 | 特点描述 | 适用平台 | MQTT协议版本支持 | 使用场景 |
Eclipse Paho MQTT C Client | [Eclipse Paho](https://www.eclipse.org/paho/) | 提供了MQTT协议的基本实现,轻量级,跨平台 | Linux, Windows, 嵌入式系统 | 3.1.1, 5.0 | 适用于开发MQTT客户端应用程序 |
Mosquitto | [Mosquitto](https://mosquitto.org/) | 同时提供MQTT代理和C语言客户端库,简单易用,支持多种协议版本 | 多种平台 | 3.1.1, 5.0 | 适用于客户端和服务器端开发 |
HiveMQ MQTT Client | [HiveMQ](https://www.hivemq.com/) | 提供高性能的MQTT客户端实现,支持多种编程语言 | 多种平台 | 3.1.1, 5.0 | 适用于对性能有要求的客户端应用程序 |
libcoap | [libcoap](https://libcoap.net/) | 开源的CoAP协议库,但也可用于MQTT,用C语言编写 | 多种平台 | 需通过CoAP适配 | 适用于需要同时支持CoAP和MQTT的应用场景 |
Californium | [Californium](https://github.com/eclipse/californium) | 提供C/C++版本的CoAP协议栈,可适配MQTT | 多种平台 | 需通过适配 | 适用于基于CoAP的物联网应用,可扩展至MQTT |
Wakaama | [Wakaama](https://wakaama.github.io/) | 基于CoAP协议的LwM2M客户端库,可适配MQTT | 多种平台 | 需通过适配 | 适用于LwM2M客户端,可扩展至MQTT |
请注意,上表中"需通过CoAP适配"指的是这些库原生支持的是CoAP协议,但可以通过相应的适配层或代码修改来支持MQTT协议,而"适用平台"一列中提到的多种平台通常包括但不限于Linux、Windows、MacOS以及各种嵌入式系统,具体使用时,开发者需要根据项目需求和目标平台的特点来选择合适的库。
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