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Android蓝牙通信

在Android平台上实现蓝牙通信，需要使用Android的Bluetooth API，以下是详细的步骤和代码示例。

1. 添加必要的权限

你需要在AndroidManifest.xml文件中添加以下权限：

<usespermission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
<usespermission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />
<usespermission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
<usespermission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />

2. 检查设备是否支持蓝牙

在开始任何蓝牙操作之前，你应该检查设备是否支持蓝牙，你可以使用BluetoothAdapter类的isEnabled()方法来检查蓝牙是否已经打开，使用getDefaultAdapter()方法来获取默认的蓝牙适配器。

BluetoothAdapter bluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
if (bluetoothAdapter == null) {
    // 设备不支持蓝牙
}

3. 开启蓝牙

如果蓝牙没有开启，你可以使用BluetoothAdapter类的enable()方法来请求用户开启蓝牙。

if (!bluetoothAdapter.isEnabled()) {
    Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
    startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT);
}

4. 扫描附近的蓝牙设备

你可以使用BluetoothAdapter类的startDiscovery()方法来扫描附近的蓝牙设备，当发现新的蓝牙设备时，会发送一个ACTION_FOUND的广播。

bluetoothAdapter.startDiscovery();

你需要注册一个BroadcastReceiver来接收这个广播：

private final BroadcastReceiver receiver = new BroadcastReceiver() {
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        String action = intent.getAction();
        if (BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)) {
            // Discovery has found a device. Get the BluetoothDevice object and its info from the Intent.
            BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
            String deviceName = device.getName();
            String deviceHardwareAddress = device.getAddress(); // MAC address
        }
    }
};
IntentFilter filter = new IntentFilter(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);
registerReceiver(receiver, filter);

5. 连接蓝牙设备

一旦你找到了要连接的蓝牙设备，你可以使用BluetoothDevice对象的createRfcommSocketToServiceRecord(UUID)方法来创建一个用于连接的BluetoothSocket，使用BluetoothSocket的connect()方法来连接到远程设备。

BluetoothDevice device = bluetoothAdapter.getRemoteDevice(address);
BluetoothSocket socket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID);
socket.connect();

MY_UUID是一个静态的UUID对象，用于唯一标识你的应用。

private static final UUID MY_UUID = UUID.fromString("fa87c0d0afac11de8a390800200c9a66");

6. 管理连接

在连接建立后，你可以使用BluetoothSocket的getInputStream()和getOutputStream()方法来获取输入流和输出流，然后通过这些流进行读写操作。

InputStream inputStream = socket.getInputStream();
OutputStream outputStream = socket.getOutputStream();

注意，读写操作可能会阻塞，所以应该在后台线程中执行。

7. 关闭连接

当你完成所有的读写操作后，应该关闭BluetoothSocket和BluetoothAdapter。

socket.close();
bluetoothAdapter.disable();

下面是一个关于Android蓝牙通信的简易介绍，概述了蓝牙通信中可能涉及的一些关键概念和API：

请注意，这个介绍是一个高层次的概述，Android蓝牙通信的实际实现可能更复杂，并且需要处理多种异常情况、错误处理和用户交互，自Android 6.0 (API 级别 23) 开始，对于位置信息的访问权限有了新的要求，可能需要在运行时请求用户授权，在开发时，请参考最新的官方Android开发者指南和最佳实践。