视觉智能平台定位分割后物体坐标通常依赖于以下几个关键步骤:
1、图像预处理
调整大小:将输入图像缩放到适合模型处理的尺寸。
归一化:将像素值标准化到一个固定的范围,如0到1或1到1,以减少计算误差。
2、特征提取
使用卷积神经网络(CNN)或其他特征提取技术来识别图像中的关键特征。
特征激活图(feature activation maps)表示图像中各个部分的特征强度。
3、目标检测与定位
滑动窗口、锚点机制或YOLO(You Only Look Once)等方法来预测物体位置。
生成候选框(bounding boxes),这些框标示了图像中可能存在目标物体的区域。
4、坐标回归
使用回归算法(如线性回归、回归神经网络等)来精确调整候选框的位置。
输出修正后的坐标,这些坐标更准确地描述了物体在图像中的位置。
5、非极大值抑制(NMS)
为了移除多余的重叠框,只保留最有可能表示目标物体的框。
基于分类置信度对框进行排序,然后从最可能的框开始,消除与其有较大重叠的其他框。
6、结果输出
最终得到的坐标是经过上述步骤处理和优化的结果,它们准确地代表了分割后物体在图像中的位置。
下面是一个简单的流程表格:
步骤 | 描述 | 技术/方法 |
图像预处理 | 调整图像大小并进行归一化 | 缩放、归一化 |
特征提取 | 识别图像中的关键特征 | CNN、特征激活图 |
目标检测与定位 | 生成标示目标物体区域的候选框 | 滑动窗口、锚点、YOLO |
坐标回归 | 精确调整候选框的位置 | 线性回归、回归神经网络 |
NMS | 移除多余的重叠框 | 基于分类置信度排序 |
结果输出 | 输出精确的物体坐标 | 坐标映射、优化 |
视觉智能平台根据上述步骤定位并分割出物体的坐标,每个步骤都至关重要,确保最终输出的坐标既准确又鲁棒。
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