rosdep update问题解决最好用的方法

今天介绍一下rosdep update问题解决最好用的方法必定成功：

raw.githubusercontent.com实际上就是github的用户数据服务器，rosdep程序下载的就是github.com/ros/rosdistro这个repo里的yaml文件。

虽然raw.githubusercontent.com服务器无法访问，但是yaml文件可以直接从git clone的repo中获得。

所以，只要将ros/rosdistro整个git下来，然后再将
•20-default.list
•/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py
•/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py
•/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/init.py

中的默认url全部指向本地的git，即可解决这个问题。

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