SDIO Linux驱动是什么？

SDIO Linux 驱动

背景介绍

SDIO（Secure Digital Input Output）是一种用于移动设备中的输入输出接口标准，广泛应用于连接各种外设如Wi-Fi模块、GPS模块、蓝牙模块等，在Linux系统中，SDIO驱动程序负责管理这些外设的通信和控制，本文将详细介绍SDIO驱动的开发过程及其相关操作命令。

SDIO 驱动开发流程

驱动注册与初始化

SDIO驱动的注册与初始化涉及以下几个步骤：

定义平台设备：首先需要定义一个struct platform_device类型的变量来表示SDIO控制器。

定义平台驱动：创建一个struct platform_driver类型的变量来表示SDIO驱动。

实现probe函数：当检测到设备插入时，系统会调用该函数进行初始化。

实现remove函数：当设备移除时，系统会调用该函数进行清理工作。

示例代码：

static struct platform_driver sdio_driver = {
    .driver = {
        .name = "sdio-driver",
        .owner = THIS_MODULE,
    },
    .probe = sdio_probe,
    .remove = sdio_remove,
};
module_platform_driver(sdio_driver);

中断处理

SDIO控制器通常使用中断来通知CPU有事件发生，驱动程序需要注册中断处理程序。

申请中断：在probe函数中申请中断号。

注册中断处理程序：将中断号与中断处理函数关联起来。

释放中断：在remove函数中释放之前申请的中断。

示例代码：

static irqreturn_t sdio_interrupt_handler(int irq, void *dev_id) {
    // 处理中断逻辑
    return IRQ_HANDLED;
}
static int sdio_probe(struct platform_device *pdev) {
    int ret;
    ret = request_irq(pdev->irq, sdio_interrupt_handler, IRQF_SHARED, "sdio_irq", pdev);
    if (ret < 0) {
        return ret;
    }
    // 其他初始化代码
    return 0;
}
static int sdio_remove(struct platform_device *pdev) {
    free_irq(pdev->irq, NULL);
    // 其他清理代码
    return 0;
}

数据传输

SDIO支持多种传输模式，包括块传输、字节传输等，驱动程序需要根据具体需求选择合适的传输方式。

块传输：适用于大量数据。

字节传输：适用于少量数据。

示例代码：

// 读取数据
unsigned char read_byte(struct sdio_func *func, u32 address) {
    return sdio_readb(func, address);
}
// 写入数据
void write_byte(struct sdio_func *func, u32 address, unsigned char value) {
    sdio_writeb(func, address, value);
}

资源管理

SDIO控制器的资源包括I/O内存和寄存器等，驱动程序需要正确管理这些资源。

申请资源：在probe函数中使用request_mem_region申请I/O内存区域。

释放资源：在remove函数中使用release_mem_region释放I/O内存区域。

示例代码：

static int sdio_probe(struct platform_device *pdev) {
    // 申请I/O内存区域
    void __iomem *iomem = request_mem_region(&pdev->resource[0].start, resource[0].end resource[0].start + 1, "sdio");
    if (!iomem) {
        return -EBUSY;
    }
    // 其他初始化代码
    return 0;
}
static int sdio_remove(struct platform_device *pdev) {
    // 释放I/O内存区域
    release_mem_region(&pdev->resource[0].start, resource[0].end resource[0].start + 1);
    // 其他清理代码
    return 0;
}

SDIO 常用命令及操作

modprobe 和 lsmod

modprobe命令用于加载SDIO驱动程序，而lsmod命令用于列出已加载的内核模块。

modprobe sdio
lsmod | grep sdio

insmod 和 rmmod

insmod命令可以手动加载指定的内核模块，而rmmod命令则用于卸载指定的内核模块。

sudo insmod path/to/sdio.ko
sudo rmmod sdio

dmesg

dmesg命令用于显示内核环缓冲区的内容，包括内核日志和警告信息，有助于调试SDIO驱动程序。

dmesg | grep sdio

modinfo

modinfo命令用于显示指定内核模块的信息，例如作者、许可证、描述等。

modinfo sdio

5. sdio_attach_irq 和 sdio_claim_irq

这两个函数分别用于分配并注册SDIO设备的中断和释放之前分配的中断。

sdio_attach_irq(struct sdio_func *func, u32 irq);
sdio_release_irq(struct sdio_func *func);

6. sdio_disable_func 和 sdio_enable_func

这两个函数用于禁用或启用SDIO设备的某些功能，在某些情况下可能需要临时禁用某些功能以节省电力或避免冲突。

sdio_disable_func(struct sdio_func *func);
sdio_enable_func(struct sdio_func *func);

7. sdio_detect 和 sdio_scan_device

sdio_detect函数用于扫描系统中的SDIO设备并显示设备的详细信息，而sdio_scan_device函数则用于扫描特定设备。

sdio_detect();
sdio_scan_device("device_name");

8. sdio_readb 和 sdio_writeb

这两个函数用于在SDIO设备和主机之间进行字节级的读写操作，它们可以用于读取设备的寄存器或向设备写入数据。

unsigned char sdio_readb(struct sdio_func *func, u32 address);
void sdio_writeb(struct sdio_func *func, u32 address, unsigned char value);

本文详细介绍了SDIO Linux驱动的开发流程及相关操作命令，通过本文的学习，读者应该能够理解SDIO驱动的基本工作原理，并掌握常用的SDIO命令及其使用方法，SDIO作为一种高效的接口标准，在移动设备中有着广泛的应用前景，希望本文能为开发者提供有价值的参考，帮助他们更好地理解和应用SDIO技术。

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