Linux系统中如何开发和调试SDIO驱动程序？

Linux SDIO驱动

一、背景与简介

SDIO（Secure Digital Input/Output）是一种用于移动设备和其他嵌入式系统的接口标准，允许设备通过SD存储卡接口与主机进行通信，在Linux操作系统中，SDIO驱动负责管理这些设备，确保它们能够正确地与系统其他部分交互，本文将详细介绍Linux中的SDIO驱动，包括其架构、关键命令和常见问题解答。

二、SDIO驱动架构

MMC/SD设备驱动结构层次

Card层：处理闪存卡（如MMC/SD卡）的块设备相关驱动。

Core层：抽象了MMC/SD/SDIO的通用操作，提供统一接口函数给host层。

Host层：包含特定于硬件平台的控制器代码，例如SDIO主机控制器。

SDIO控制器驱动

平台设备注册：以platform_device类型注册到平台总线。

驱动注册：控制器驱动以platform_driver类型注册，实现probe等函数。

核心数据结构

struct mmc_host：描述卡控制器。

struct mmc_card：描述卡。

struct mmc_driver：描述MMC卡驱动。

struct sdio_func：描述功能设备。

三、常用SDIO驱动命令

检测与安装

lsmod | grep sdio：检查是否加载了SDIO驱动程序。

insmod <driver>.ko：加载指定的SDIO驱动模块。

rmmod <driver>：卸载指定的SDIO驱动模块。

dmesg | grep sdio：查看内核日志中与SDIO相关的信息。

设备设置与扫描

sdio_set_crop <device_name>：设置SDIO设备的属性。

sdio_detect：扫描系统中的SDIO设备并显示详细信息。

sdio_read <device_name> <address>：从指定地址读取数据。

sdio_write <device_name> <address> <value>：向指定地址写入数据。

数据传输与中断

sdio_readb(struct sdio_func *func, unsigned int addr, int *err_ret)：读取单个字节。

sdio_writeb(struct sdio_func *func, u8 b, unsigned int addr, int *err_ret)：写入单个字节。

sdio_claim_irq(struct sdio_func *func, sdio_irq_handler_t *handler)：分配并注册中断处理程序。

sdio_release_irq(struct sdio_func *func)：释放之前分配的中断资源。

四、案例分析

1. Samsung Exynos5250 SDIO控制器驱动

驱动注册：使用module_platform_driver()宏注册驱动。

设备匹配：通过DT（设备树）中的兼容字符串匹配设备。

初始化与资源分配：在probe函数中分配资源并初始化控制器。

常见操作示例

   // 分配并注册中断处理程序
   int ret = sdio_claim_irq(&my_sdio_func, my_irq_handler);
   if (ret) {
       printk(KERN_ERR "Failed to claim IRQ
");
       return ret;
   }

五、FAQs

Q1: 如何检查SDIO设备是否被正确识别？

A1: 使用以下命令可以检查SDIO设备是否被正确识别：

   ls /sys/bus/sdio/devices

如果设备被正确识别，该命令会显示设备的名称，如sdio0。

Q2: 如果SDIO设备无法正常工作，应该如何排查问题？

A2: 如果SDIO设备无法正常工作，可以尝试以下步骤排查问题：

确保设备已正确连接。

查看系统日志是否有错误信息：dmesg | grep sdio。

确认是否正确加载了相应的驱动程序：lsmod | grep sdio。

检查设备树（DT）配置是否正确，特别是设备的兼容性字符串。

使用sdio_detect命令扫描设备，查看是否能检测到设备及其详细信息。

六、参考资料

[Linux内核文档](https://www.kernel.org/doc/html/latest/mmc/sdio.html)

[SDIO技术规范](http://sdcard.org/wp/sdio/)

以上内容就是解答有关“linux sdio 驱动”的详细内容了，我相信这篇文章可以为您解决一些疑惑，有任何问题欢迎留言反馈，谢谢阅读。