Linux ADC驱动，如何实现与优化？

Linux ADC驱动

ADC简介

ADC，即模数转换器（Analog to Digital Converter），是将外部的模拟信号转化为数字信号的设备，在嵌入式系统中，ADC广泛应用于数据采集、传感器读取等场景，本文将介绍如何在Linux系统中编写和配置ADC驱动。

ADC驱动源码解析

2.1 设备树下的ADC节点

设备树中定义了两个ADC节点，分别对应一个ADC控制器，以下是adc1节点的信息：

adc1: adc@02198000 {
    compatible = "fsl,imx6ul-adc", "fsl,vf610-adc";
    reg = <0x02198000 0x4000>;
    interrupts = <GIC_SPI 100 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    clocks = <&clks IMX6UL_CLK_ADC1>;
    num-channels = <2>;
    clock-names = "adc";
    status = "disabled";
};

compatible：兼容性属性，必须的，可以设置为“fsl,vf610-adc”。

reg：ADC控制器寄存器信息。

interrupts：中断属性，ADC1和ADC2各对应一个中断信息。

clocks：时钟属性。

clock-names：时钟名字，可选“adc”。

vref-supply：此属性对应vref参考电压句柄。

2.2 ADC驱动源码分析

ADC驱动文件为vf610_adc.c，主体框架是platform，配合IIO驱动框架实现ADC驱动。

2.2.1 vf610_adc结构体

struct vf610_adc {
    struct device *dev;
    void __iomem *regs;
    struct clk *clk;
    u32 vref_uv;
    u32 value;
    struct regulator *vref;
    struct vf610_adc_feature adc_feature;
    u32 sample_freq_avail[5];
    struct completion completion;
};

2.2.2 vf610_adc_probe函数

static int vf610_adc_probe(struct platform_device *pdev)
{
    struct vf610_adc *info;
    struct iio_dev *indio_dev;
    struct resource *mem;
    int irq;
    int ret;
    u32 channels;
    indio_dev = devm_iio_device_alloc(&pdev->dev, sizeof(struct vf610_adc));
    if (!indio_dev) {
        dev_err(&pdev->dev, "Failed allocating iio device
");
        return -ENOMEM;
    }
    info = iio_priv(indio_dev);
    info->dev = &pdev->dev;
    mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
    info->regs = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, mem);
    if (IS_ERR(info->regs))
        return PTR_ERR(info->regs);
    irq = platform_get_irq(pdev, 0);
    if (irq < 0) {
        dev_err(&pdev->dev, "no irq resource?
");
        return irq;
    }
    ret = devm_request_irq(info->dev, irq, vf610_adc_isr, 0, dev_name(&pdev->dev), info);
    if (ret < 0) {
        dev_err(&pdev->dev, "failed requesting irq, irq = %d
", irq);
        return ret;
    }
    info->clk = devm_clk_get(&pdev->dev, "adc");
    if (IS_ERR(info->clk)) {
        dev_err(&pdev->dev, "failed getting clock, err = %ld
", PTR_ERR(info->clk));
        return PTR_ERR(info->clk);
    }
    info->vref = devm_regulator_get(&pdev->dev, "vref");
    if (IS_ERR(info->vref))
        return PTR_ERR(info->vref);
    ret = regulator_enable(info->vref);
    if (ret)
        return ret;
    info->vref_uv = regulator_get_voltage(info->vref);
    platform_set_drvdata(pdev, indio_dev);
    init_completion(&info->completion);
    ret = off_property_read_u32(pdev->dev.of_node, "num-channels", &channels);
    if (ret)
        channels = ARRAY_SIZE(vf610_adc_iio_channels);
    // 初始化IIO通道...
}

3.1 常见问题解答（Q&A）

Q1: 为什么需要配置设备树中的ADC节点？

A1: 设备树用于描述硬件资源和配置参数，确保内核能够正确识别和使用ADC设备。

Q2: 如何启用或禁用ADC设备？

A2: 可以通过修改设备树中的status字段来启用或禁用ADC设备，例如将status = "disabled"改为status = "okay"以启用设备。

Q3: 如何调试ADC驱动加载失败的问题？

A3: 可以检查设备树配置是否正确，内核是否有相应的驱动支持，以及是否有冲突的硬件资源。

各位小伙伴们，我刚刚为大家分享了有关“linux adc驱动”的知识，希望对你们有所帮助。如果您还有其他相关问题需要解决，欢迎随时提出哦！