汇川服务器的参数H02是控制模式选择，以下是对H02的具体介绍：
1、控制模式选择
速度模式：在速度模式下，伺服驱动器会根据设定的速度进行运转，适用于需要精确速度控制的场合。
位置模式：位置模式主要用于需要精准定位的应用，如CNC机床、印刷设备等。
扭矩模式：扭矩模式用于需要恒定力矩输出的场合，如卷绕机和包装机械。
EtherCAT模式：EtherCAT模式支持实时以太网通讯协议，可以实现多台伺服驱动器的网络化运行。
2、系统选择
增量模式：增量模式使用相对位置计数，不需要掉电记忆功能。
绝对线性：绝对线性使用绝对值编码器，可以记录电机的绝对位置，掉电后仍能保持当前位置。
绝对旋转：绝对旋转同样使用绝对值编码器，但位置信息会循环，适合无限制旋转的应用。
绝对单圈：绝对单圈提供一圈内的绝对位置，超过一圈后位置重新开始计数。
3、旋转方向设置
正转方向（CCW）：当设置为0时，电机顺时针方向为正转方向。
反转方向（CW）：当设置为1时，电机逆时针方向为正转方向。
4、制动电阻设置
内置制动电阻：内置制动电阻适用于功率较小的应用，无需外部冷却。
外置自然冷却电阻：外置自然冷却电阻适用于中等功率应用，通过自然散热来冷却电阻。
外置强制冷却电阻：外置强制冷却电阻适用于高功率应用，需要额外的冷却装置。
内部电容吸收：内部电容吸收仅依靠伺服驱动器内部的电容来处理制动能量。
5、系统参数初始化
恢复出厂设定：恢复出厂设定可以将伺服驱动器的所有参数恢复到出厂默认状态。
清除故障记录：清除故障记录用于清除存储在驱动器中的故障记录，方便调试和维护。
6、点动控制
Jog点动：Jog点动允许用户通过操作面板或调试软件手动控制电机的位置，常用于调试和测试。
参数H02在汇川SV660N系列伺服系统中具有多种功能和配置选项，能够满足不同工业应用的需求，通过合理设置这些参数，可以实现高效、精准的运动控制，提升设备的自动化水平和生产效率。
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