U-Boot简介
U-Boot(Universal Boot Loader,通用引导加载程序)是一个开源的引导加载程序,用于启动嵌入式系统,它可以在各种硬件平台上运行,包括x86、ARM、MIPS等,U-Boot的主要功能是初始化硬件设备、加载操作系统镜像文件、设置启动参数等,Exynos 4412是一款由三星公司生产的移动处理器,基于ARM Cortex-A9架构,具有较强的性能和功耗表现,本文将介绍如何从0开始移植U-Boot到Exynos 4412平台。
准备工作
1、获取Exynos 4412平台的开发板或开发套件,如Samsung Galaxy S4 Mini LTE等。
2、获取U-Boot源码和Exynos 4412平台的BSP(Board Support Package,板级支持包)。
3、安装交叉编译工具链,如arm-linux-gnueabi-gcc、arm-none-eabi-as等。
4、准备Exynos 4412平台的开发环境,如Keil MDK、NAND Flash编程器等。
移植过程
1、配置U-Boot环境变量
在终端中输入以下命令,设置U-Boot的环境变量:
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- export SYSROOT=$PWD/../sysroot export PATH=${PATH}:${SYSROOT}/usr/bin
CROSS_COMPILE
变量指定交叉编译工具链的前缀,SYSROOT
变量指定系统根目录,PATH
变量将交叉编译工具链的可执行文件路径添加到系统默认的搜索路径中。
2、下载并解压U-Boot源码
从U-Boot官网下载最新版本的源码包,然后解压到本地目录,进入解压后的目录,执行以下命令:
make defconfig
这将生成一个名为config-exynos4412.txt
的配置文件,使用文本编辑器打开该文件,修改以下配置项:
CONFIG_SYS_NO_RAMDISK=y 禁用内存磁盘映像文件 CONFIG_SYS_NO_FATPARTY=y 禁用FAT文件系统分区表文件 CONFIG_SYS_NO_MLO=y 禁用多模式启动选项(MMC/SD/eMMC) CONFIG_ARCH_CPU="armv7-a" 设置处理器架构为ARMv7-A CONFIG_ARCH_DEVICE="armv7l" 设置设备类型为ARMv7L(32位)或ARMv8(64位) CONFIG_BOOTCOMMANDS="nand read ${loadaddr} ${filesystem}${filesize}; bootm ${loadaddr}" 设置启动命令,从NAND Flash中读取内核镜像文件并启动内核
注意:loadaddr
变量表示内核镜像文件在NAND Flash中的起始地址,filesystem
变量表示文件系统类型(如ext4),filesize
变量表示内核镜像文件的大小,根据实际情况修改这些值。
3、编译U-Boot二进制文件
在终端中输入以下命令,编译U-Boot二进制文件:
make nandcmds.com exynos4412.com uboot.bin cpio.bin dtbs.img zImage ramdisk.img loadramfs.sh configs/config-exynos4412.txt || exit 1
这将生成四个二进制文件:nandcmds.com
(用于控制NAND Flash设备)、exynos4412.com
(用于控制Exynos 4412处理器)、uboot.bin
(包含启动U-Boot的功能模块)和cpio.bin
(用于挂载文件系统的工具),同时还会生成一个名为zImage
的内核镜像文件和两个数据文件:ramdisk.img
(用于存储临时文件系统的映像)和loadramfs.sh
(用于自动加载临时文件系统的脚本)。
4、烧写U-Boot二进制文件到NAND Flash
使用NAND Flash编程器将上述生成的二进制文件烧写到目标设备的NAND Flash中,具体操作方法请参考编程器的说明书。
5、验证移植结果
将待刷机的Exynos 4412开发板连接到电脑上,使用串口工具(如minicom)进行调试,首先启动NAND Flash中的临时文件系统,然后手动挂载内核镜像文件和根文件系统,最后重启设备,如果一切顺利,设备将自动加载内核并进入U-Boot命令行界面,此时可以验证U-Boot是否成功移植到Exynos 4412平台上。
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