Kinect源码的神秘面纱，我们能否一探究竟？

Kinect 是一种由微软开发的体感设备，它可以通过深度传感器、摄像头和麦克风捕捉用户的动作、声音等信息，Kinect 的源码，微软并没有公开发布，有一些第三方开发者和研究人员对 Kinect 进行了深入研究，并开发了一些基于 Kinect 的应用程序和库。

其中最著名的是基于 OpenNI（Open Natural Interaction）框架的 NiTE（Natural Interaction Toolkit）库，NiTE 是一个用于开发自然交互应用的中间件，它提供了一组 API，可以方便地访问和使用 Kinect 的数据。

要使用 NiTE 库，首先需要在计算机上安装 OpenNI 框架，可以从 NiTE 的官方网站（http://nite.sourceforge.net/）下载 NiTE 库的源代码，按照以下步骤编译和安装 NiTE 库：

1、解压下载的 NiTE 源代码包。

2、打开命令行终端，进入 NiTE 源代码目录。

3、运行以下命令来配置编译选项：

cmake G "Visual Studio 版本" .

将 "Visual Studio 版本" 替换为实际使用的 Visual Studio 版本，"Visual Studio 16 2019"。

4、编译 NiTE 库：

cmake build . config Release

5、安装 NiTE 库：

cmake install .

完成以上步骤后，就可以在项目中使用 NiTE 库来访问和使用 Kinect 的数据了，以下是一个简单的示例，展示了如何使用 NiTE 库初始化 Kinect 设备并获取深度数据：

#include <iostream>
#include <Nite.h>
int main()
{
    // 初始化 NiTE
    nite::Status rc = nite::NiTE::initialize();
    if (rc != nite::STATUS_OK)
    {
        std::cerr << "Unable to initialize NiTE: " << nite::getExtendedErrorDescription(rc) << std::endl;
        return 1;
    }
    // 创建深度数据流
    nite::DepthStreamRef depthStream;
    rc = nite::NiTE::createDepthStream(&depthStream);
    if (rc != nite::STATUS_OK)
    {
        std::cerr << "Unable to create depth stream: " << nite::getExtendedErrorDescription(rc) << std::endl;
        return 1;
    }
    // 添加深度数据流到 NiTE
    rc = nite::NiTE::addDepthStream(depthStream);
    if (rc != nite::STATUS_OK)
    {
        std::cerr << "Unable to add depth stream: " << nite::getExtendedErrorDescription(rc) << std::endl;
        return 1;
    }
    // 开始 NiTE
    rc = nite::NiTE::start();
    if (rc != nite::STATUS_OK)
    {
        std::cerr << "Unable to start NiTE: " << nite::getExtendedErrorDescription(rc) << std::endl;
        return 1;
    }
    // 等待 NiTE 停止
    nite::NiTE::waitAnyUpdateAll();
    nite::NiTE::shutdown();
    return 0;
}

这个示例仅仅是一个基本的框架，实际上还可以根据需要使用 NiTE 库提供的其他功能，例如手势识别、骨骼跟踪等，更多关于 NiTE 库的使用方法和示例，可以参考官方文档（https://github.com/OpenKinect/libfreenite/wiki）。