伺服电机

伺服电机是一种在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，其工作原理是接收来自控制器的信号，将电能转换为机械能，实现精确的位置、速度和加速度控制。

答：伺服电机的工作原理是通过接收来自上位控制器的指令信号，然后通过内部的电子驱动器将这个信号转换为电流或电压信号，驱动电机转动，在电机转动的过程中，电机的位置传感器会实时监测电机的实际位置，并将这个信息反馈给控制器，控制器根据实际位置与指令位置的差值，调整输出的电流或电压信号，使电机的实际位置能够准确地跟踪指令位置，3. 伺服电机的主要组成部分有哪些？