在Linux下,我们可以使用C语言来控制串口设备并向其发送AT指令,这通常涉及到以下几个步骤:
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1、打开串口设备
2、配置串口参数
3、写入AT指令
4、读取响应
5、关闭串口设备
下面是详细步骤和示例代码:
1. 打开串口设备
在Linux中,串口设备通常被映射为文件系统中的特殊文件,例如/dev/ttyS0
或/dev/ttyUSB0
,你可以使用标准的文件操作函数来打开这些设备。
#include <fcntl.h> #include <unistd.h> int main() { char *device_path = "/dev/ttyS0"; // 根据实际情况修改串口设备路径 int fd = open(device_path, O_RDWR | O_NOCTTY); if (fd == 1) { perror("Error opening serial port"); return 1; } // 后续操作... }
2. 配置串口参数
串口设备需要配置一些参数,如波特率、数据位、停止位、奇偶校验等,这可以通过tcgetattr
和tcsetattr
函数来完成。
#include <termios.h> struct termios options; if (tcgetattr(fd, &options) == 1) { perror("Error getting serial attributes"); return 1; } cfsetispeed(&options, B9600); // 设置输入波特率 cfsetospeed(&options, B9600); // 设置输出波特率 options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); // 本地连接和接收使能 options.c_cflag &= ~PARENB; // 无奇偶校验 options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 1个停止位 options.c_cflag &= ~CSIZE; // 清除数据位掩码 options.c_cflag |= CS8; // 8个数据位 if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &options) == 1) { perror("Error setting serial attributes"); return 1; }
3. 写入AT指令
使用write
函数将AT指令写入串口。
const char *at_command = "ATr"; // AT指令,以r结束 if (write(fd, at_command, strlen(at_command)) == 1) { perror("Error writing to serial port"); return 1; }
4. 读取响应
使用read
函数读取串口的响应。
char buffer[256]; // 用于存储从串口读取的数据 ssize_t bytes_read = read(fd, buffer, sizeof(buffer) 1); if (bytes_read == 1) { perror("Error reading from serial port"); return 1; } buffer[bytes_read] = '