在Linux系统中,可以使用
Ctrl+C
组合键来中断正在执行的命令或程序。Linux中断按键
在Linux操作系统中,中断是处理器响应异步事件的一种机制,当某个设备(例如键盘)产生中断时,CPU会暂停当前任务,处理该中断,然后返回继续执行之前的任务,这种机制对于实时系统或需要快速响应的系统尤为重要,本文将详细介绍如何在Linux环境下实现按键中断功能,包括硬件原理、驱动编写和实际应用示例。
一、硬件原理
按键中断通常通过GPIO(通用输入输出)引脚来实现,当按键被按下或释放时,GPIO引脚的电平发生变化,从而触发中断,以正点原子阿尔法开发板为例,其KEY0按键连接到GPIO18引脚,具体过程如下:
1、按键按下:GPIO引脚检测到低电平信号。
2、按键释放:GPIO引脚恢复到高电平信号。
3、中断触发:根据配置的中断类型(上升沿、下降沿或双沿),触发相应的中断。
二、驱动编写
为了处理按键中断,需要在Linux内核中编写相应的驱动程序,以下是一个简单的按键中断驱动程序示例:
#include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/uaccess.h> #include <linux/io.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/device.h> #include <linux/of.h> #include <linux/of_address.h> #include <linux/of_gpio.h> #include <linux/of_irq.h> #include <linux/interrupt.h> #define IRQ_NAME "key_irq" #define IRQ_CNT 1 #define KEY_NUM 1 #define KEY0_VALUE 0x01 // key0按键值 #define INVAL_KEY_VALUE 0xFF // 无效的按键值 /*key按键结构体 */ struct key_dev { int gpio_number; // IO编号 int interrupt_number; // 中断号 unsigned char value; // 键值 unsigned char name[50]; // 按键名字 irqreturn_t (*handler)(int, void*); // 中断处理函数 }; /*imx6ull_irq设备结构体 */ struct irq_dev { dev_t devid; // 主设备号+次设备号 int major; // 主设备号 int minor; // 次设备号 struct cdev cdev; struct class* class; struct device* device; struct device_node *dev_node;// 设备节点 struct key_dev key[KEY_NUM]; }; struct irq_dev irq; /* 打开设备函数*/ static int irq_dev_open(struct inode *inode, struct file *filp) { filp->private_data = &irq; return 0; } ssize_t irq_dev_read(struct file * filp, char __user * buf, size_t count, loff_t * ppos) { return 0; } /* 关闭设备函数 */ int irq_dev_close(struct inode * inode, struct file * filp) { return 0; } static const struct file_operations irq_fops = { .open = irq_dev_open, .owner = THIS_MODULE, .read = irq_dev_read, .release = irq_dev_close, }; /* 中断处理函数 */ static irqreturn_t key0_irq_handler(int irq, void *param) { int value = 0; struct irq_dev* dev = (struct irq_dev*)param; //读取按键值 value = gpio_get_value(dev->key[0].gpio_number); if(value == 0) //按键按下 { printk("KEY0 Press! "); } else if(value == 1) //按键释放 { printk("KEY0 Release! "); } return IRQ_HANDLED; } /*按键初始化 */ static int key_io_init(struct irq_dev* dev) { int ret = 0; int i = 0; int n = 0; /*1.获取设备节点 */ dev->dev_node = offind_node_by_path("/key"); if(NULL == dev->dev_node) { printk("find dev_node failed! "); goto find_dev_node; } /*2.获取IO编号 */ for(i=0; i< KEY_NUM; i++) { ret = off_property_read_u32(dev->dev_node, "gpio", &(dev->key[i].gpio_number)); //获取按键对应的GPIO编号 if(ret < 0) { printk("read irq failed! "); goto read_irq; } dev->key[i].name[0] = '